Родился Николай Тихонович в Верхней Туре Свердловской области, 23 декабря 1924 года.

В годы Великой Отечественной войны начал работать токарем на заводе. в 1942 году 17-летним добровольцем ушел в армию. Закончил в Перми 2-е Ростовское самоходное училище. И в звании младшего лейтенанта командиром самоходного орудия СУ-76 воевал на 3-м Украинском фронте.

20 декабря 1943 года был дважды ранен. Лечился в госпиталях Днепропетровска, Константиновки, Баку. Награжден медалью «За отвагу», всеми юбилейными медалями, орденом Отечественной войны I степени.

После войны, в 1945 году Палькин Н. Т. поступил в Свердловское художественное училище и в 1950 году закончил его.

Работая учителем рисования и черчения в школе № 74, закончил Н-Тагильский педагогический институт художественно-графического отделения в 1968 году. Много лет был председателем городской секции преподавателей рисования. Вел непрерывно и активно общественную работу как художник-оформитель. Особенно увлеченно Николай Тихонович занимался внеклассной студийной работой с детьми. Дети любили его и под его руководством самозабвенно занимались творчеством, активно участвовали в праздничных оформлениях школы, кабинетов, тематических вечеров.